自動化機械手夾具工作周期

文章出處：網(wǎng)責(zé)任編輯：作者：人氣：-發(fā)表時間：2018-03-16 09:36:33

　機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小。機械手夾具工作周期很短，每個工件的夾取時間僅為70ms。而電動夾具不僅工作周期短，且作為電子產(chǎn)品能效高，節(jié)省能源。該電動夾具只有當(dāng)處于運動狀態(tài)時才消耗能量。

　　當(dāng)電動夾具將工件暫時放在接收軌道上，則包裝整個系列工件并將其擺放在一個預(yù)先準(zhǔn)備好的發(fā)貨托盤上

　　如果該機械手夾具已經(jīng)將6個工件擺放到了接收軌道上，接著回轉(zhuǎn)90°，并將這6個工件包裝成一組，再將其擺放進一個托盤里。當(dāng)托盤的所有位置均被6個分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時提供給用戶。這樣做的原因在于：“因為工作人員需要用目測查看包裝是否完整，工件位置是否正確，也就是進行一個準(zhǔn)目測和質(zhì)量監(jiān)控。”