在驅(qū)動移動部件低速運(yùn)行過程中，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)會出現(xiàn)移動部件開始時不能啟動，啟動后又突然作加速運(yùn)動，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動，移動部件如此周而復(fù)始忽停忽跳、忽慢忽快的運(yùn)動現(xiàn)象稱為爬行。而當(dāng)其以高速運(yùn)行時，移動部件又會出現(xiàn)明顯的振動。

對于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動部件之間潤滑不好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺移動時靜摩擦阻力增大；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不能向前運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上；電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機(jī)床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。

事實(shí)上這只是其中的一個原因，產(chǎn)生這類故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動鏈出現(xiàn)了故障，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，或者是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)木壒?，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成。

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