機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn):
1.對(duì)零件的定位精度需求做到更高,焊縫相對(duì)位置精度也偏高,應(yīng)≤1mm。
2.與普通焊接夾具各異,機(jī)器人焊接工裝夾具不僅正面可以施焊外,而且反面也可以對(duì)工件進(jìn)行焊接。
3.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡可能采用汽缸壓緊,且需配置有磁開(kāi)關(guān)的汽缸。以便將壓緊信號(hào)輸送給機(jī)器人。
4.機(jī)器人焊接工裝夾具前后要求定位一致。
5.由于焊件一般由多個(gè)相應(yīng)零件組焊而成,而這些零件的裝配零件,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
6.由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別,使設(shè)計(jì)出來(lái)的東莞專用夾具,能滿足使用要求。
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