當(dāng)前，五金市場越加繁榮，焊接除了使用電焊機的手工焊接外，焊接機器人的出現(xiàn)也開啟了自動化焊接的新篇章。在此背景下，機械手制造業(yè)使用焊接機器人的數(shù)量也在日漸增長，與此同焊接機器人工裝夾具的應(yīng)用隨著多了，相比于電焊機等產(chǎn)品的工裝夾具有什么特點呢！

1、焊接機器人的工裝夾具對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)該小于1mm。

2、在焊接機器人工作的時候，焊件一般由多個簡單的零件組成焊，所以對于這些零件的裝配和定位焊接，在焊接工裝夾具上應(yīng)該是按照順序進行的，因此，對于它們的定位和夾緊需要是一個個單獨進行的，這些與普通的電焊機的夾緊是不同的。

3、機器人焊接的時候工裝夾具的設(shè)計應(yīng)該是前后工序的定位是一致的。

4、由于變位機的變?yōu)榻嵌缺容^大，所以機器人焊接的工裝夾具要盡量避免使用活動的手動插銷。

5、機器人焊接的時候工裝夾具應(yīng)該盡量的采用汽缸壓緊，并且需要配置帶磁開關(guān)的汽缸。為了更加方便的將壓緊信號傳遞給焊接機器人。

6、與普通電焊機上的工裝夾具不同的是，焊接機器人上的工裝夾具除可以進行正面的施焊之外，同時在反面也應(yīng)該能夠?qū)ぜM行焊接。與普通的電焊機焊接  工裝夾具是有所不同的，以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通的主要不同之處，在機器人工裝夾具設(shè)計的時候，要把這些區(qū)別考慮在內(nèi)，才能設(shè)計出滿足焊接機器人工作所需要的工裝夾具設(shè)計。

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