焊接機(jī)器人是屬于高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的顯著措施，使用焊接工裝夾具機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)已經(jīng)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　工業(yè)機(jī)器人編程提升精確度方式：焊接工裝夾具工業(yè)機(jī)器人按順序輸入方式區(qū)分有編程，分為輸入型和示教輸入型兩類：

一種是由操作者按照手動(dòng)控制器，將指令信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的目的順序和運(yùn)動(dòng)軌跡一致;

　　另一種是由操作者直接發(fā)起執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在示教過程的過程中，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中傳送在焊接工裝夾具機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中獲取相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳遞到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)實(shí)行的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人也可稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

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